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국토교통부

자율주행차에도 레벨이 있다?!

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자율주행차에도 레벨이 있다(완)

게임도 아니고 자율주행차에도 레벨이 있다?

레벨 0부터 레벨 5까지, 

운전 개입 정도에 달라지는 자율주행차의 단계!

국토교통부가 차근차근 소개해드립니다.


자율주행차 레벨은 미국 자동차공학회(SAE)가 

정한 기준인데요.


각 레벨에 따른 구분은 다음과 같습니다. 


레벨 0

자율주행 기능 없음

비자동화, All on


레벨 1

운전자 지원 기능 (조향 혹은 가감속 중 한 기능 지원)

사람이 운전을 하고, 최소한의 

자동화 장치가 운행을 보조하는 수준

운전자 보조, All on


레벨 2

운전자 지원 기능 (조향 혹은 가감속 모두 지원)

두 가지 이상의 자동화 장치가 

운전자를 지원하는 단계

Hand off, Foot off


레벨 3 : 부분 자율주행

지정된 조건에서 자율주행이 가능하나 시스템에서 요구 시

(예상치 못한 공사 상황 등) 운전자가 운전 필요

고속도로 등 특정 환경에서 

운전자가 개입 없이도 주행이 가능한 수준

Hand off, Foot off, Eye off


레벨 4 : 조건부 완전 자율주행

지정된 조건에서는 운전자 없이도 운전 가능

자율주행시스템이 자동차를 운행하지만, 

유사시 운전자가 개입하는 단계

Mind off


레벨 5 : 완전 자율주행

모든 조건에서 운전자 없이 

운전 가능

Driver off


국토교통부는 자율주행차량이

안전하게 정착될 수 있도록

지속적인 노력을 기울이겠습니다. 

작성자 정보

국토교통부

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