자율주행차에도 레벨이 있다?!
조회수 2020. 2. 6. 16:59 수정
게임도 아니고 자율주행차에도 레벨이 있다?
레벨 0부터 레벨 5까지,
운전 개입 정도에 달라지는 자율주행차의 단계!
국토교통부가 차근차근 소개해드립니다.
자율주행차 레벨은 미국 자동차공학회(SAE)가
정한 기준인데요.
각 레벨에 따른 구분은 다음과 같습니다.
레벨 0
자율주행 기능 없음
비자동화, All on
레벨 1
운전자 지원 기능 (조향 혹은 가감속 중 한 기능 지원)
사람이 운전을 하고, 최소한의
자동화 장치가 운행을 보조하는 수준
운전자 보조, All on
레벨 2
운전자 지원 기능 (조향 혹은 가감속 모두 지원)
두 가지 이상의 자동화 장치가
운전자를 지원하는 단계
Hand off, Foot off
레벨 3 : 부분 자율주행
지정된 조건에서 자율주행이 가능하나 시스템에서 요구 시
(예상치 못한 공사 상황 등) 운전자가 운전 필요
고속도로 등 특정 환경에서
운전자가 개입 없이도 주행이 가능한 수준
Hand off, Foot off, Eye off
레벨 4 : 조건부 완전 자율주행
지정된 조건에서는 운전자 없이도 운전 가능
자율주행시스템이 자동차를 운행하지만,
유사시 운전자가 개입하는 단계
Mind off
레벨 5 : 완전 자율주행
모든 조건에서 운전자 없이
운전 가능
Driver off
국토교통부는 자율주행차량이
안전하게 정착될 수 있도록
지속적인 노력을 기울이겠습니다.
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